სამრეწველო რობოტებში ხშირად გამოყენებული ორი ტიპის საკისრები
თანაბარი კვეთის თხელკვეთიანი საკისრები დაგადაჯვარედინებული ცილინდრული როლიკებით საკისრებისამრეწველო რობოტების გამოყენებაში ორი ძირითადი კატეგორიაა. გარდა ამისა, არსებობს ჰარმონიული რედუქციის საკისრები, ხაზოვანი საკისრები, შეერთების საკისრები და ა.შ.
სამრეწველო რობოტების საკისარი მისი ერთ-ერთი მთავარი აქსესუარია, რომელიც ყველაზე შესაფერისია ფართო სპექტრის გამოყენებისთვის, როგორიცაა სამრეწველო რობოტების შეერთების ნაწილები ან მბრუნავი ნაწილები, დამუშავების ცენტრების მბრუნავი მაგიდები, მანიპულატორების მბრუნავი ნაწილები, ზუსტი მბრუნავი მაგიდები, სამედიცინო ინსტრუმენტები, საზომი ინსტრუმენტები და ინტეგრირებული სქემების წარმოების მოწყობილობა.
სამრეწველო რობოტის საკისრების მახასიათებლები: უძლებს ვრცელ დატვირთვებს ღერძულ, რადიალურ, გადაბრუნებულ და სხვა მიმართულებით; თხელკედლიანი საკისრები; მაღალი ბრუნვის პოზიციონირების სიზუსტე. ნებისმიერი საკისარი, რომელიც აკმაყოფილებს ამ დიზაინის მოთხოვნებს, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამრეწველო რობოტის მკლავებში, ბრუნვის შეერთებებში, შასიში და სხვა.
1. გადაჯვარედინებული როლიკებით საკისრები
მახასიათებლებიგადაჯვარედინებული ლილვაკებიანი საკისრებიგადაჯვარედინებული ლილვაკებიანი საკისრები არის ცილინდრული ან კონუსური ლილვაკები 90 გრადუსიან V-ფორმის ღარიან მოძრავ ზედაპირზე, იზოლაციის ბლოკების გავლით, რომლებიც ერთმანეთის მიმართ პერპენდიკულარულადაა განლაგებული, ამიტომ გადაჯვარედინებული ლილვაკებიანი საკისრები უძლებენ მრავალმიმართულებიან დატვირთვებს, როგორიცაა რადიალური დატვირთვა, ღერძული დატვირთვა და ბრუნვის მომენტი. შიდა და გარე რგოლების ზომა მინიატურულია, ულტრათხელი ფორმა ახლოსაა მცირე ზომის ზღვართან და აქვს მაღალი სიმტკიცე, ხოლო სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს P5, P4 და P2 დონეებს. ამიტომ, ის შესაფერისია სამრეწველო რობოტების შეერთებისა და მბრუნავი ნაწილებისთვის, დამუშავების ცენტრებში მბრუნავი მაგიდებისთვის, ზუსტი მბრუნავი მაგიდებისთვის, სამედიცინო მანქანებისთვის, კალკულატორებისთვის, სამხედრო ინდუსტრიისთვის, IC წარმოების მოწყობილობებისთვის და სხვა მოწყობილობებისთვის.
1. შესანიშნავი ბრუნვის სიზუსტე:
შიდა სტრუქტურაჯვარედინი როლიკებით საკისარილილვაკები განლაგებულია ვერტიკალურად და 90°-იანი კუთხით კვეთენ ერთმანეთს, ლილვაკები კი აღჭურვილია შუალედური შემაკავებლებით ან იზოლაციის ბლოკებით, რაც ხელს უშლის ლილვაკების ერთმანეთზე ხახუნს და ეფექტურად უშლის ხელს ბრუნვის მომენტის ზრდას. გარდა ამისა, ლილვაკის ერთ მხარეს კონტაქტი ან ბლოკირების ფენომენი არ იქნება; ამავდროულად, შიდა და გარე რგოლები გაყოფილია, შესაძლებელია კლირენსის რეგულირება და მაღალი სიზუსტის ბრუნვითი მოძრაობის მიღწევა შესაძლებელია წინასწარი წნევის გამოყენების შემთხვევაშიც კი.
2. გამარტივებული ოპერაცია და მონტაჟი:
გარე ან შიდა რგოლი, რომელიც ორ ნაწილად არის გაყოფილი, ერთად ფიქსირდება ლილვაკებისა და სამაგრების მიმაგრების შემდეგ, ამიტომ მონტაჟი ძალიან მარტივია.
3. დიდი ღერძული და რადიალური დატვირთვების ატანა:
რადგან ლილვაკები ერთმანეთის მიმართ პერპენდიკულარულადაა განლაგებული შუასადებების დამჭერებით V-ღარისებრ მოძრავ ზედაპირზე 90°-იანი კუთხით, ეს დიზაინი საშუალებას იძლევაგადაჯვარედინებული ლილვაკებიანი საკისრებიგაუძლოს ყველა მიმართულებით დატვირთვას, მათ შორის დიდ რადიალურ, ღერძულ და ბრუნვის ბრუნვის დატვირთვას.
4. მნიშვნელოვნად დაზოგეთ ინსტალაციის სივრცე:
გადაჯვარედინებული ლილვაკებიანი საკისრების შიდა და გარე რგოლების ზომა მინიმუმამდეა დაყვანილი და კერძოდ, ულტრათხელი სტრუქტურა ახლოსაა ზღვართან და აქვს მაღალი სიმტკიცე, ამიტომ იდეალურია ფართო სპექტრის აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა სამრეწველო რობოტების სახსრის ნაწილები და მბრუნავი ნაწილები, დამუშავების ცენტრების მბრუნავი მაგიდები, მანიპულატორების მბრუნავი ნაწილები, ზუსტი მბრუნავი მაგიდები, სამედიცინო ინსტრუმენტები, საზომი ინსტრუმენტები და ინტეგრირებული სქემების წარმოების მოწყობილობა.
2. თანაბარი კვეთის თხელკედლიანი საკისრები
თანაბარკვეთიანი თხელკვეთიანი საკისრები შედგება შვიდი ღია სერიისა და ხუთი დალუქული სერიისგან. ღია სერია ხელმისაწვდომია სამი ტიპით: რადიალური კონტაქტის ტიპი C, კუთხოვანი კონტაქტის ტიპი A და ოთხპუნქტიანი კონტაქტის ტიპი X. თხელკედლიანი თანაბარკვეთიანი საკისრების უპირატესობები: თხელკედლიანი საკისრები უზრუნველყოფენ უკიდურესად თხელ განივკვეთებს და ასევე უზრუნველყოფენ პროდუქციის მინიატურიზაციას და სიმსუბუქეს. პროდუქციის მრავალფეროვნება აფართოებს მათი გამოყენების დიაპაზონს.
თხელკედლიანი თანაკვეთიანი საკისრების პროდუქტის მახასიათებლები: დაბალი ხახუნის ბრუნვის მომენტის, მაღალი სიმტკიცისა და საკისრის კარგი ბრუნვის სიზუსტის მისაღწევად გამოიყენება მცირე გარე დიამეტრის მქონე ფოლადის ბურთულები. ღრუ ლილვების გამოყენება უზრუნველყოფს მსუბუქ წონას და გაყვანილობის სივრცეს. თხელკედლიანი 6700 და 6800 სერიები გამოირჩევა მტვრის საფარის მრავალფეროვანი ფორმებით, ფლანგური ტიპებით, უჟანგავი ფოლადის ტიპებით, ფართო სიგანის ტიპებით და ა.შ., სრული ასორტიმენტით.
თხელკედლიანი და თანაბარი კვეთის საკისრების ძირითადი გამოყენება: საფეხუროვანი ძრავები, სამედიცინო აღჭურვილობა, საოფისე აღჭურვილობა, ტესტირების ინსტრუმენტები, შენელების/ცვლადი სიჩქარის მოწყობილობები, სამრეწველო რობოტები, ოპტიკური/ვიზუალიზაციის ინსტრუმენტები, როტაციული კოდირები.
თხელკედლიანი თანაკვეთიანი საკისრები, ასევე ცნობილი როგორც თხელკედლიანი ფერულის საკისრები, გამოირჩევა მაღალი სიზუსტით, ძალიან ჩუმად და აქვს მაღალი დატვირთვის ტარების უნარი. თხელკედლიანი ფერულის საკისრები შეიძლება იყოსღრმა ღარიანი ბურთულიანი საკისრები, ოთხწერტილიანი შეხების საკისრები, კუთხოვანი შეხების ბურთულიანი საკისრები და თხელკედლიანი საკისრების განივკვეთის უმეტესი ნაწილი კვადრატულია. ამ სერიებში განივკვეთი იგივე რჩება ლილვის უფრო დიდი დიამეტრისა და საკისრების ხვრელების შემთხვევაშიც კი. ამიტომ, ამ საკისრებს თანაბარკვეთიან საკისრებს უწოდებენ. სწორედ ეს მახასიათებელი განასხვავებს თხელკვეთიან ფერულის საკისრებს სტანდარტული ISO სერიის ჩვეულებრივი საკისრებისგან. ამიტომ, შესაძლებელია უფრო დიდი განივკვეთების შერჩევა და უფრო მაღალი დატვირთვის ტევადობის მქონე საკისრების გამოყენება ლილვის დიამეტრის შეცვლის გარეშე. თხელკვეთიანი ფერულის საკისრები შეიძლება დაპროექტდეს ისე, რომ იყოს უკიდურესად მსუბუქი საკისრები, რომლებიც მცირე ადგილს მოითხოვს.
გამოქვეყნების დრო: 2026 წლის 26 მარტი




