სიახლეები

სამრეწველო რობოტის საკისრების ძირითადი ტექნოლოგიები

 

როგორც სამრეწველო რობოტების ერთ-ერთი მთავარი აქსესუარი, სამრეწველო რობოტების საკისრები ძირითადად მოიცავს სამრეწველო რობოტებისთვის განკუთვნილ ორ ტიპის საკისარს, ერთი არისთანაბარი კვეთის თხელკედლიანი საკისარი,და მეორე არისჯვარედინი ცილინდრული როლიკებით საკისარიგარდა ამისა, არსებობს ჰარმონიული შემამცირებელი საკისრები, ხაზოვანი საკისრები, სფერული საკისრები და ა.შ., მაგრამ პირველი ორი სახის საკისრები უფრო ხშირად გამოიყენება.

 

სამრეწველო რობოტის საკისრების ძირითადი ტექნოლოგიები

 

თანამედროვე სამრეწველო რობოტების შემუშავება, როგორც წესი, მსუბუქი წონისაა და საკისრები შეზღუდული სივრცეში უნდა იყოს დამონტაჟებული, მცირე ზომისა და წონის, ანუ მსუბუქი. ამავდროულად, მაღალი დატვირთვის, ბრუნვის მაღალი სიზუსტის, მაღალი მუშაობის სტაბილურობის, პოზიციონირების მაღალი სიჩქარის, განმეორებადობის მაღალი სიზუსტის, ხანგრძლივი სიცოცხლისა და მაღალი საიმედოობის შესასრულებლად, რობოტის საყრდენ საკისრებს უნდა ჰქონდეთ მაღალი ტარების ტევადობა, მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიმტკიცე, დაბალი ხახუნის ბრუნვის მომენტი, ხანგრძლივი სიცოცხლის ხანგრძლივობა და მაღალი საიმედოობა.

 

1. თანაბარი განივი კვეთის თხელკედლიანი საკისრები

 

თხელკედლიანი თანაკვეთიანი საკისრები განსხვავდება ჩვეულებრივი თხელკედლიანი საკისრებისგან და თანაბარი კვეთის მქონე თხელკედლიანი საკისრების განივი კვეთა თითოეულ სერიაში ძირითადად კვადრატულია და ზომები ფიქსირებულია. ერთსა და იმავე სერიაში განივი კვეთის ზომა უცვლელია და არ იზრდება შიდა დიამეტრის ზომის ზრდასთან ერთად, ამიტომ მას თანასწორკედლიან თხელკედლიან საკისარს უწოდებენ. თანასწორკედლიანი თხელკედლიანი ბურთულიანი საკისრები მოიცავს თხელკედლიან ოთხწერტილიან კონტაქტურ ბურთულიან საკისრების სერიას, თხელკედლიან კუთხოვან კონტაქტურ ბურთულიან საკისრების სერიას და თხელკედლიან ღრმა ღარიან ბურთულიან საკისრების სერიას, რომლებიც ძირითადად გამოიყენება სამრეწველო რობოტების წელის, იდაყვის, მაჯის და სხვა ნაწილებში, რომლებიც საჭიროებენ მცირე განივი კვეთის ზომას და აქვთ შეზღუდვები. იგივე შიდა დიამეტრის შემთხვევაში, თხელკედლიან თანაკვეთიან ბურთულიან საკისრებში დამონტაჟებული ფოლადის ბურთულების რაოდენობა აღემატება სტანდარტულ მოძრავ საკისრებში დამონტაჟებული ფოლადის ბურთულების რაოდენობას, ამიტომ გაუმჯობესებულია საკისრის შიდა ძალის განაწილება, მცირდება ფოლადის ბურთსა და არხს შორის კონტაქტის ელასტიური დეფორმაცია და გაუმჯობესებულია ტარების ტევადობა.

 

2. თხელკედლიანი ჯვარედინი როლიკებით საკისრები

 

თხელკედლიანი განივი ცილინდრული ლილვაკების შიდა სტრუქტურა ითვალისწინებს ლილვაკების 90°-იანი კუთხით ვერტიკალურად განლაგებას ერთმანეთთან, ხოლო ერთ საკისარს შეუძლია ერთდროულად გაუძლოს რადიალური ძალის, ორმხრივი ღერძული ძალის და გადაბრუნების მომენტის ერთობლივ მოქმედებას, ხოლო ლილვაკები აღჭურვილია შუასადებებით ან იზოლაციის ბლოკებით, რაც ხელს უშლის ლილვაკების დახრას ან ლილვაკებს შორის ურთიერთდაძაბვას და ეფექტურად უშლის ხელს ხახუნის ბრუნვის მომენტის ზრდას. გარდა ამისა, ლილვაკების ვერტიკალური განივი განლაგების სტრუქტურა ხელს უშლის ლილვაკების ჩაკეტვის ფენომენს; ამავდროულად, რადგან საკისრის შიდა და გარე რგოლები გამოყოფილია, შესაძლებელია კლირენსის რეგულირება და მაღალი ბრუნვის სიზუსტის მიღწევა შესაძლებელია წნევის გამოყენების დროსაც კი. გადამწყვეტად გადაჯვარედინებული ლილვაკები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტების წელის ბრუნვაში, მხრების, მკლავების, მაჯების და სამრეწველო რობოტების სხვა მბრუნავი ნაწილების მსუბუქი კომპოზიტური სტრუქტურის, მაღალი ბრუნვის სიზუსტის, კარგი სიმტკიცის, სტაბილური ხახუნის ბრუნვის მომენტის და ა.შ. გამო.