სიახლეები

თხელკედლიანი საკისრების გამოყენება სამრეწველო რობოტებში

 

ბოლო წლებში, წარმოების ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, თანამედროვე წარმოების ტექნოლოგიაში სხვადასხვა რობოტებზე მოთხოვნა იზრდება. ეს მოიცავს დიდი სამშენებლო მანქანების, ავტომობილების, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის ავტომატიზაციის წარმოების ხაზებს, ასევე ღრმაწყლიან პილოტირებულ წყალქვეშა ნავებს, ჰუმანოიდურ და ბიონიკურ რობოტებს და სამრეწველო რობოტებს შესხურებისთვის, რკალური შედუღებისთვის, წერტილოვანი შედუღებისთვის, აწყობისა და დამუშავებისთვის, რაც აძლიერებს ქვეყნის მაღალტექნოლოგიურ სტრატეგიულ პოზიციას. რობოტების ძირითადი დამხმარე კომპონენტების სახით, სპეციალიზებული საკისრები მნიშვნელოვნად მოქმედებს ისეთ აუცილებელ შესრულების ინდიკატორებზე, როგორიცაა გლუვი მუშაობა, განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე, მოძრაობის სიზუსტე და ოპერაციული საიმედოობა.

 

ამჟამად, სამრეწველო რობოტებისთვის საკისრების მრავალი სახეობა არსებობს, მაგალითადsთხელკედლიანი ღრმაღარიანი ბურთულიანი საკისრები, თხელკედლიანი კუთხოვანი კონტაქტის ბურთულიანი საკისრები, თხელკედლიანი ოთხწერტილიანი კონტაქტის ბურთულიანი საკისრები და თხელკედლიანი ჯვარედინი ლილვაკებიანი საკისრებიკომბინირებული დატვირთვების მაღალი ტარების უნარის, მაღალი სიზუსტის, დაბალი ხახუნის მომენტის, მსუბუქი წონისა და გლუვი მუშაობის გამო, თხელკედლიანი ოთხწერტილიანი კონტაქტის მქონე ბურთულიანი საკისრები და ჯვარედინი ლილვაკებიანი საკისრები ძირითადად გამოიყენება სამრეწველო რობოტების ისეთ შეერთებებში, როგორიცაა წელი, იდაყვი და მაჯა.

 

1. სტრუქტურული ფორმებითხელკედლიანი ოთხწერტილიანი კონტაქტის ბურთულიანი საკისრები

 

სამრეწველო რობოტებისთვის განკუთვნილ თხელკედლიან ოთხწერტილიან კონტაქტურ ბურთულიან საკისრებს, როგორც წესი, აქვთ დალუქული და არადალუქული სტრუქტურები. ისინი ძირითადად შედგება შიდა რგოლის, გარე რგოლის, გალიის, ბურთულების ან უკონტაქტო დალუქვისგან. როგორც შიდა, ასევე გარე რგოლები წარმოადგენს ინტეგრალურ სტრუქტურებს, სადაც ბურთულები ოთხწერტილიან კონტაქტშია შიდა და გარე რგოლების ღარებთან, ხოლო გალიის კონსტრუქცია წარმოადგენს გვირგვინის ტიპის ჩანართის სტრუქტურას. ისინი შესაფერისია სამრეწველო რობოტების ისეთ შეერთებებში დასამონტაჟებლად, როგორიცაა მაჯა და იდაყვი.

 

2. თხელკედლიანი, დალუქული, ოთხწერტილიანი კონტაქტის მქონე ბურთულიანი საკისრების მახასიათებლები

 

1. გარე დიამეტრისა და შიდა დიამეტრის უფრო მცირე თანაფარდობა, მოძრავი ელემენტის მცირე დიამეტრი, მოძრავი ელემენტების დიდი რაოდენობა, მსუბუქი წონა იმავე შიდა დიამეტრის სტანდარტულ საკისრებთან შედარებით (სტანდარტული საკისრების წონის დაახლოებით 5%), განივი კვეთის ფართობით სტანდარტული საკისრების წონის დაახლოებით 20%-ს შეადგენს.

 

2. ფიქსირებული განივი კვეთის საკისრები: თხელკედლიანი ოთხწერტილიანი კონტაქტის მქონე ბურთულიანი საკისრების სერიას აქვს ერთნაირი განივი კვეთის ზომები და არ იცვლება შიდა ან გარე დიამეტრის ვარიაციებისას.

 

3. შეუძლია გაუძლოს რადიალურ დატვირთვებს, ორმხრივ ბიძგებს და დახრის მომენტებს, რაც ექვივალენტურია ზურგზე მიმაგრებული კუთხოვანი შეხების მქონე ბურთულიანი საკისრების ორი კომპლექტისა, მაგრამ სიგანე ეკვივალენტურია მხოლოდ კუთხოვანი შეხების მქონე ბურთულიანი საკისრების ერთი კომპლექტისა.